Zapasy w stylu dowolnym to zawody dwóch sportowców. Każdy ze sportowców próbuje postawić drugiego na łopatkach lub wygrać za pomocą innych technik (chwytów, rzutów, zamachów stanu, zamiatania i kroków).
W przypadku zawodów w stylu dowolnym układany jest specjalny dywan w kształcie kwadratu, którego bok ma osiem metrów. Kostiumy uczestników składają się z elastycznych rajstop w kolorze czerwonym lub niebieskim, kąpielówek i zapasów. Buty zapaśnicze są miękkie, bez obcasów i różnych metalowych części.
Na dywanie sportowcy dokładają wszelkich starań, aby przewrócić przeciwnika na plecy i pchnąć łopatki na dywan. Punkty są przyznawane za organizację przyjęć, można technicznie wygrać, czyli mieć dużą liczbę punktów. Zapaśnicy podczas zawodów chwytają i wykonują kroki. W tym celu w straganach stosuje się popręgi i chwytaki rękami i stopami. Walka trwa pięć minut. Jeśli w tym czasie nikt nie będzie na łopatkach i nie otrzyma trzech punktów za aktywne działania, zostaną dodane kolejne trzy minuty. I tak dalej, aż zostanie wyłoniony zwycięzca. W trakcie walki zespół sędziów przyznaje punkty i zwycięstwo.
Sportowcy są podzieleni na kategorie wagowe. Od 1928 r. Obowiązuje reguła - jeden uczestnik z jednego kraju w każdej wadze. Przegrany zostaje wyeliminowany z gier.
Zapasy w stylu wolnym zostały po raz pierwszy uwzględnione podczas Letnich Igrzysk Olimpijskich w 1904 roku w St. Louis (USA). Następnie wszyscy uczestnicy (42 osoby) byli przedstawicielami tego kraju. Europejczycy nie od razu zaakceptowali tego rodzaju walkę, więc nie było to na następnych igrzyskach olimpijskich.
Ale potem ten sport mocno wpisał się w program letnich gier. Zasady zawodów uległy zmianie, ale udział większości sportowców z tylko jednego kraju nie był już dozwolony. Rosja stworzyła własny zespół zapaśników freestyle, aby uczestniczyć w igrzyskach olimpijskich w 1996 roku.
W 1980 roku zapasy kobiet zostały uznane, a na igrzyskach olimpijskich pojawiła się w 2004 roku w Atenach. To była trzecia walka kobiet po Taekwondo i Judo.
Dziś sportowcy z USA, Rosji, Azerbejdżanu, Iranu, Turcji i Gruzji przodują w świecie w wrestlingu.