Skoki przez zawody wywodzą się z wyścigów barierowych i polowań na konie, które były niezwykle popularne w Europie w XVIII - XIX wieku. W latach 50. XIX wieku na paryskiej wystawie jeździeckiej zorganizowano pierwsze oficjalne zawody mające na celu pokonanie różnych przeszkód konnych.
Zawody te stopniowo przekształciły się w odrębny rodzaj sportu jeździeckiego, który szybko rozprzestrzenił się na wiele krajów Europy i Ameryki. Począwszy od drugiej połowy XIX wieku, zawody w skokach przez przeszkody odbywały się w Belgii, Niemczech, USA, a od 1889 roku w Imperium Rosyjskim. Nieco później skoki przez przeszkody pojawiły się na Wyspach Brytyjskich, gdzie nadal pozostaje jednym z najtrudniejszych i najbardziej honorowych zawodów.
Głównym zadaniem jeźdźca w klasycznych skokach pokazowych jest pokonanie przeszkód, które znajdują się na polu w określonej kolejności, przy minimalnej liczbie punktów karnych. Najbardziej rozpowszechniony system grzywien przewiduje naliczenie 4 punktów za złamanie przeszkody lub nieposłuszeństwo koniu, a także za upadek jeźdźca lub konia, jeźdźca z koniem i 2 nieposłuszeństwo, z reguły przyznaje się dyskwalifikację. Przejście trasy jest ograniczone przez jasno określony limit czasu. Przekroczenie tej normy podlega punktom karnym, które są przyznawane za każdą przegapioną sekundę.
Zawody odbywają się na arenie lub na otwartym ogrodzonym terenie o wymiarach co najmniej 60 na 40 metrów. Współczesny program igrzysk olimpijskich obejmuje 2 rodzaje zawodów w skokach przez przeszkody: mistrzostwa osobiste o nagrodę olimpijską i konkursy drużynowe o nagrodę Narodów.
Po raz pierwszy hip-hop skoczek został włączony do programu zawodów olimpijskich w 1900 roku. Podczas II Igrzysk Olimpijskich w Paryżu przeszkody pokonali zawodnicy z Belgii, Włoch i Francji. Podczas dwóch kolejnych igrzysk olimpijskich w 1904 i 1908 roku nie odbyły się zawody w skokach.
Do 1952 r. Kawalerzyści wojskowi prowadzili zawody osobiste i drużynowe w tym sporcie. Podczas letnich igrzysk olimpijskich w Helsinkach (1952) cywil, Francuz Pierre d'Oriola, odniósł pierwsze zwycięstwo. Cztery lata później Angielka Patricia Smith stała się pierwszą kobietą, która otrzymała brązowy medal w konkursach drużynowych w skokach przez przeszkody. W historii ruchu olimpijskiego zdarzały się przypadki, w których zwycięzcy zawodów drużynowych nie zostali zidentyfikowani. Tak więc w 1932 roku w Los Angeles testy były tak trudne, że żadnemu z zespołów nie udało się dotrzeć do mety.
Od 1956 roku Niemcy są uznanym liderem w skokach przez przeszkody, zdobywając trzy kolejne złote medale w mistrzostwach drużynowych. Niemiecki Hans Gunter Winkler pięć razy został mistrzem olimpijskim, otrzymując drużynowe lub osobiste złoto. W ostatnich dziesięcioleciach Niemcy ponownie twierdzą, że są absolutnym liderem.
Nasi zawodnicy tylko raz pokazali genialny wynik na igrzyskach olimpijskich. Podczas XXII Igrzysk w Moskwie radzieccy sportowcy zdobyli złoto drużynowe i osobiste srebro.