Zawody żeglarskie zostały uwzględnione w programie Letnich Igrzysk Olimpijskich w 1900 roku na Igrzyskach Olimpijskich w Paryżu. Od tego czasu ten sport jest tradycyjnie uważany za olimpijski. W zawodach biorą udział różne typy jachtów i rozgrywanych jest 10 zestawów nagród.
Historia udziału rosyjskich żeglarzy w igrzyskach olimpijskich zaczyna się w 1912 roku, kiedy nasi rodacy zdobyli brązowe medale na igrzyskach w Sztokholmie. Sowieccy sportowcy zaczęli brać udział w żeglarstwie olimpijskim w 1952 r., A już w 1960 r. Zdobyli złoty medal w klasie Star i srebrny medal w klasie Fin. W sumie w historii Igrzysk Olimpijskich rosyjskim i radzieckim żeglarzom przyznano 28 rosyjskich medali, z czego 7 jest złotych.
Rodzaje i rozmiary jachtów żaglowych używanych na olimpiadzie różnią się w zależności od konstrukcji kadłuba i wyposażenia żeglarskiego. Ale wszystkie modele wyróżniają się jedną rzeczą - jachty wyścigowe mają wyjątkowo lekką konstrukcję, nie są wystarczająco mocne do żeglugi na duże odległości i nie mają żadnych udogodnień. Nie mają ani kabiny, ani kabiny, ani ładowni, a kil pontonów jest wysuwany. Zarządzanie jachtami wyścigowymi komplikuje fakt, że mogą one z łatwością przewrócić się nawet przy umiarkowanym wietrze.
Klasyfikacja sportowa jachtów stwarza równe warunki dla zawodów w każdej klasie statków. W sumie w wyścigach olimpijskich wyróżnia się 9 klas jachtów. Wyścigi odbywają się na torze olimpijskim w konfiguracji trójkątnej, która jest wybierana zgodnie z prądami, kierunkami wiatru, warunkami pogodowymi i liczbą uczestniczących statków. Wyścigi początkowe trwają od 30 do 75 minut i zgodnie z ich wynikami w każdej klasie wybiera się dziesięć najlepszych załóg do udziału w wyścigach finałowych (medalowych). Czas trwania wyścigów medalowych wynosi od 20 do 30 minut, koniecznie obejmują one pełne kursy (ruch na wietrze) i halsowanie pod wiatr. Linia mety jest ustawiona tak, aby była jak najbliżej stojaków wizualnych.
Ale w tej chwili program żeglarski na igrzyskach olimpijskich poważnie się zmienia. Od 2016 r. Międzynarodowa Federacja Żeglarska planuje rozegrać 5 zestawów nagród wśród mężczyzn, 4 wśród kobiet i 1 w klasie mieszanej. Do prawdziwych igrzysk olimpijskich w 2012 r. Spośród 10 zestawów sześć to mężczyźni i 4 kobiety.